咸阳博物馆位于咸阳市中山街中段，馆址为明代（1371年）所建文庙，四进院落，座北面南，主要建筑有牌楼、献殿、大成殿、小牌楼、偏院正殿等，为国家重点文物保护单位。
咸阳博物馆馆藏文物近2万件，现有七个陈列室，其中咸阳历史文物陈列室三个，西汉帝陵文物陈列室一个，西汉彩绘俑陈列室二个，还有一个是临时陈列室。馆内所藏文物以秦汉两代为主，是研究秦汉历史文化的宝贵资料。珍贵文物有：汉代玉马、玉俑头、彩绘指挥俑；战国时期错金银鼎、安邑下官锺、龙钮錞于、鲁王虎符；唐代刻花赤金壶、三彩单峰驼等。其中以西汉三千彩绘兵马俑最为出名。